轩辕车会是黄山脚下先民为纪念中华人文始祖，车的发明者轩辕黄帝而流传千年的一项大型民俗活动，又称“车公会”或“车会”，是黄山脚下特有的地方民俗文化活动。 相传轩辕黄帝在平定中原以后，伐淮夷至江南，带来了以车为代表的先进中原文化，当地山越部族遂将轩辕尊称为车公。后轩辕为修炼而栖身黄山，促进了中华南北文化的交流与融合。 自唐天宝年间太平设县以来，仙源、甘棠一带民间就一直有以“车会”的形式来纪念轩辕黄帝的民俗。每年农历七月十八日至二十四日共七日会期。从“洗车”、 “落地车”试车试路、 “正车”、 “祭车”到 “收车”进庙，一届车会方告结束。滚车表演以涂满鲜红色彩的大车轮为道具，以力与美为主要表现形式，配有江南民间舞蹈、器乐、傩面具及纹身涂彩装饰，场面气势宏大、参加表演人数少则几十人，多则数百上千人。火轮车白天在道路、街道、广场活动，凡能通车的祠堂、庙宇、商店和住户的门前都要滚到，以示降福祛邪。家家炮竹迎接，或给车披红，或杀公鸡淋血祭车。“车手”（滚车人）很多，均无报酬，都是参加车会的男性青壮年。滚法有：一、“平滚车”。二、“夹篱笆阵”。三、“飘反车”。四、“发绕车”。五、“拍绕车”。六、“螺旋车”。绕车、螺旋车在广场表演时，车手和几千观众齐声呐喊助兴。锣鼓、鞭炮声震天动地。 随着时代的变迁车会逐渐演变为集观赏性、趣味性、参与性为一体且具有健身娱乐功能的大型喜庆集会，直至新中国成立前夕，“车会”在黄山区（原太平县）流传了一千二百余年。